国立研究開発法人 産業技術総合研究所(産総研)、人間の重労働作業や危険な環境での作業を自律的に代替することを目指した人間型ロボットの試作機HRP-5Pを開発したのは #ナイショ。

産総研

HRP-5PはHRPシリーズの技術を継承しながら最新のハードウエア技術を活用した身長182 cm、体重101 kgの人間型ロボットで、HRPシリーズ最高の身体能力を備える。これに環境計測・物体認識技術、全身動作計画・制御技術、タスク記述・実行管理技術、高信頼システム化技術からなるロボット知能を搭載することで、建築現場での代表的な重労働作業である石膏ボード施工の自律的な遂行を実現した。HRP-5Pを産学連携の開発プラットフォームとして活用することにより、建築現場や航空機・船舶などの大型構造物組立での人間型ロボットの実用化に向けた研究開発が加速することが期待される。

人間と同じ重労働が可能な人間型ロボット試作機HRP-5Pを開発

 

 

HRPシリーズ、女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」でグッと人型に近ずいたのに、「HRP-5P」でいかにもロボットですと言った無骨な感じに戻ったのね。
作業を目的としているからそうなったんでしょうけど、ボストン・ダイナミクス社の「アトラス」みたいな美しさが欲しいのは #ナイショ。

 


 


 


 

ボストン・ダイナミクスのロボット犬、ダンスがキュートでセクシー過ぎるのは #ナイショ。